En la organización de la Iglesia católica, una misión independiente o misión sui iuris (en latín, Missio sui iuris) es un territorio de misión autónomo o circunscripción eclesiástica confiado a un instituto religioso misionero y puesto bajo la dirección de un superior eclesiástico, perteneciente a ese instituto, a quien están subordinados los puestos de misión y el personal del territorio.

El c. 786 del Código de Derecho Canónico dice: «La actividad propiamente misional, mediante la cual se implanta la Iglesia en pueblos o grupos en los que aún no está enraizada, se lleva a cabo por la Iglesia principalmente enviando predicadores hasta que las nuevas Iglesias queden plenamente constituidas, es decir, cuando estén provistas de fuerzas propias y medios suficientes para poder realizar por sí mismas la tarea de evangelizar.»

Las misiones sui iuris suelen ser territorios escindidos de otra circunscripción eclesiástica misionera. Son erigidas por decreto de la Congregación para la Evangelización de los Pueblos, dicasterio al que están subordinadas.^[1]​